产品介绍:
MTi 产品家族的旗舰产品是 MTi-G-710 GNSS/INS,是包括车载 GNSS 接收器(GPS、 GLONASS、北斗、 Galileo 和 QZSS)的完全集成解决方案。 因此, MTi-G-710-GNSS/INS 不仅能够输出 GNSS 增强 3D 方向,还能输出 AHRS 增强 3D 位置和速度,这样,位置和速度准确性能较大地改善 GNSS 接收器的准确性。 此外,它还提供 3D 传感器数据,如加速、转速、磁场、 GNSS 接收器导航解决方案和静压。 可获得在 400 Hz 频率下由捷联式集成算法(方向与速度增量 ?q 与 ?v)所生成的数据和其他所有处理过的数据.
系统参数
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| MTI-20 VRU | MTI-30 AHRS | MTI-200 VRU | MTI-300 AHRS | MTI-G-700/710 | |||||
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| 典型值 | 较大值 | 典型值 | 较大值 | 典型值 | 较大值 | 典型值 | 较大值 | 典型值 | 较大值 |
俯仰、翻转 | 静态 | 0.2° | 0.4° | 0.2° | 0.2° | 0.2° | 0.25° | 0.2° | 0.25° | 0.2° | 0.25° |
| 动态 | 0.5° | 2.0° | 0.5° | 2.0° | 0.3° | 1.0° | 0.3° | 1.0° | 0.3° | 1.0° |
偏航 |
| 无基准 | 1.0° | 不适用 | 无基准 | 1.0°° | 不适用 | 1.0°° | 不适用 |
陀螺仪规格 | MTi 10-系列 | MTi 100-系列 | ||||
转速 |
| 典型值 | 较大值 | 典型值 | 较大值 | |
| 标准全量程 | 【度/秒】 | 450 | - | 450 | - |
| 偏差重复性(1 年) | 【度/秒】 | 0.2 | 0.5 | 0.2 | 0.5 |
| 运行偏差稳定性 | 度/小时 | 18 | - | 10 | - |
| 带宽 (-3dB) | [Hz] | 415 | N/A | 415 | N/A |
| 噪音强度 | 【度/秒/√赫兹】 | 0.03 | 0.05 | 0.01 | 0.015 |
| G-敏感度(校准) | 【度/秒/g】 | 0.006 | 0.02 | 0.003 | 0.015 |
| 非正交性 | 【度】 | 0.05 | - | 0.05 | - |
| 非线性 | [% FS] | 0.03 | 0.1 | 0.01 | - |
| A/D 分辨率 | 【位】 | 16 | N/A | 16 | 不适用 |
加速计/磁力计规格 | MTi 10-系列和 MTi 100-系列 | |||
加速度 |
| 典型值 | 较大值 | |
| 标准全量程 | [m/s2] | 50 | - |
| 偏差重复性(1 年) | [m/s2] | 0.03 | 0.05 |
| 运行偏差稳定性 | [µg] | 40 | - |
| 带宽 (-3dB) | [Hz] | 375 | N/A |
| 噪音强度 | [µg/√ Hz] | 80 | 150 |
| 非正交性 | 【度】 | 0.05 | 0.05 |
| 非线性 | [% FS] | 0.03 | 0.5 |
| A/D 分辨率 | 【位】 | 16 | 不适用 |
磁场 |
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| 全量程11 | [µT] | - | 80 |
| 噪音强度 | [µGauss/√ Hz] | 200 | - |
| 非线性 | [% FS] | 0.1 | - |
| A/D 分辨率 | 【位】 | 12 | N/A |
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