MGR-S191采用0.001°/h高精度闭环光纤陀螺仪和10ug石英加速度 计组合而成,纯惯性导航精度0.2nm/h (3σ),寻北精度0.01°。 本产品可快速精准寻北,可达到导航级的位置、速度和姿态信息输 出。 本产品接口丰富,可外接里程计、DVL等传感器。成熟的融合算法 可为用户提供稳定可靠的连续导航信息。产品具备较好的扩展性,可根 据用户需求定制各种语句协议,可根据使用环境调整适配模式,可适用 于海、陆、空基等领域。
系统指标 | |||
系统精度 | 纯惯性寻北 | ≤0.01°*secφ | (RMS) |
姿态精度 | ≤0.003° | (RMS) | |
位置精度 | 纯惯性 | ≤0.2nm/h (CEP)φ |
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单点定位 | ≤1.5m | (卫星组合RMS) | |
里程计/DVL组合 | 0.3%×D (D 为行驶里程,取决于里程计 /DVL 精度) /DVL 精度 | ||
速度精度 | ≤0.1m/s (纯惯性) | ||
升沉精度 | 2cm&1% | ||
启动时间 | ≤5s | ||
对准时间 | ≤5min(纯惯性)≤1min(卫星辅助) | ||
数据更新率 | 200Hz (可配置) | ||
主要器件指标 | |||
陀螺仪 | 量程 | ±500 | °/s |
零偏稳定性 | ≤0.001 | °/h ≤(1σ,100s@室温) | |
加速度计 | 量程 | ±30 | g |
零偏稳定性 | ≤10 | ug(1σ,10s@室温) | |
物理特性 | |||
供电电压 | 16-36V | 功耗 | ≤25W |
工作温度 | -40℃ ~ + 60℃ | 防护等级 | IP65 |
物理尺寸 | 250×194×142(mm | 重 量 | ≤8.5kg |
冲击振动 | 满足 GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009 要求 | ||
接口特性 | |||
接口形式 | 2 路 RS-232、2 路 RS-422、2 路 CAN 口、1 路以太网口、1 路 PPS 输出 | ||
传输速率 | 9600~921600 bps (可配置) |